Im 18. Jahrhundert gegründet, zählt Antigua zu den ältesten Siedlungen Fuerteventuras. Im 19. Jahrhundert war das Städtchen gar für ein gutes Jahr (etwa: 1834 – 1835) Hauptstadt der Insel. Antigua befindet sich in der zentralen Ebene der Insel. Die agrarische Bedeutung ist noch heute an etliche Mühlen und Feldern zu erkennen. Herausragendes Beispiel ist die renovierte Molino de Antigua mit integriertem Museum. 

Ortsmittelpunkt ist Kirche Iglesia Nuestra Señora de Antigua mit ihrem Vorplatz, der von subtropischen Pflanzen und schattenspendenden Bäumen gesäumt wird. Das Gotteshaus mit seiner Mudejar-Holzdecke gehört wie die Molino de Antigua zu den Sehenswürdigkeiten. Die wichtigsten Events in Antigua sind die jährliche Fiesta Nuestra Señora de la Antigua am 8. September und die Kunsthandwerksmesse Feria Insular de Artesanía Ende Mai oder Anfang Juni eines Jahres.