Arico setzt sich aus den Ortsteilen Arico Viejo, Arico Nuevo, Lomo de Arico sowie einigen Häuseransammlungen zusammen. Die Gründung des Ortes geht auf das 16. Jahrhundert zurück, als in El Lomo de Arico die ersten Häuser errichtet wurden. Gleichzeitig wurde die Wallfahrtskapelle San Juan Bautista gebaut, an deren Stelle heute die gleichnamige Gemeindekirche aus dem 18. Jahrhundert steht.

Ein Jahrhundert später entstand Arico Viejo. Arico Nuevo wurde im 18. Jahrhundert gegründet. Wassermangel zwang die Bewohner von El Lomo de Arico zur Ansiedlung an einer neuen Quelle. Hier wurden im 18. Und 19. Jahrhundert vor allem vornehme Stadtvillen errichtet. Der Ortsteil Arico Nuevo wurde von der Inselregierung unter Denkmalschutz gestellt.

Im Jahr 1916 wurde der Gemeinde durch König Alfons XIII. mit dem Titel »Villa« das Stadtrecht verliehen. Verwaltungssitz und Zentrum der Gemeinde befinden sich im Ortsteil Lomo de Arico, oftmals auch einfach Villa de Arico genannt.