Der 3 km lange Rundweg führt durch den Torcal Alto, ein Felslabyrinth im Paraje Natural Torcal de Antequera. Der erste und der letzte Streckenabschnitt sind identisch mit der Grünen Route. Nach der Trennung der beiden Wege führt die Gelbe Route durch schattige und feuchte Felsschluchten mit dichterer Vegetation.

Das Karstgebirge Torcal de Antequera ist übersät mit unzähligen, von der Erosion geformten Kalksteinskulpturen, die den Wanderer auf Schritt und Tritt überraschen. Eine Stadt aus Stein mit labyrinthischen Gängen, Hohlräumen und bizarren Formen im Fels.

Einzelne Steinformationen tragen entsprechend ihrer bildhaften Erscheinung Namen wie el Cáliz (der Blütenkelch), el Dado (der Würfel), el Tornillo (die Schraube), el Sombrerillo (das Hütchen) und Callejón Oscuro (dunkle Gasse) oder Callejón del Tabaco (Tabakgasse).

Auf diesem Rundweg kann man den »Torcal de Antequera« in seiner ganzen Pracht genießen. DIe nur 3 km lange Rundwanderung durch das Felslabyrinth Torcal de Antequera beginnt und endet am Besucherzentrum.

Aussichtspunkt Mirador Las Ventanillas, nur 150 m vom Besucherzentrum entfernt, lohnt sich. Er bietet fabelhafte Ausblicke in das Tal Valle del Rio Campanillas, den Ort Villanueva de la Concepción, die Sierra de Torcal und bis zur fernen Küste von Málaga.

Auf diesem kurzen Rundweg von 1,5 km Länge kann man einen Einblick in die Felsmorphologie des Torcal de Antequera erhalten. El Torcal präsentiert sich als eine ungezähmte Landschaft, geprägt von außergewöhnlichen Karststrukturen mit zerklüfteten Felsen, beeindruckenden Spalten und faszinierenden Felssäulen. Entlang des Weges befinden sich mehrere bemerkenswerte Felsskulpturen wie die Sphinx (La Esfinge), der Adler, der Indianer oder der Wächter. Die Runde führt am Montpellier-Ahornbaum »Arce de la Ruta Verde« vorbei, der unter Naturschutz steht. 

Die Grüne Route beginnt am oberen Parkplatz beim Besucherzentrum und teilt sich einen großen Teil der Strecke mit der Gelben Route. An der Weggabelung führt diese Route hinunter zum Wegpunkt »Hoyo de la Burra«. Hier trifft sie wieder auf die Gelbe Route und beginnt den Rückweg zum Besucherzentrum El Torcal Alto. 

Ein kurzer Abstecher zum Aussichtspunkt Mirador Las Ventanillas, weniger als 150 Meter vom Besucherzentrum entfernt, ist zu empfehlen. Er bietet einen herrlichen Ausblick auf das Campanillas-Tal, die Ortschaft Villanueva de la Concepción und die umliegende Berglandschaft.