Die sechste Etappe führt dich tief in die malerische Mitte des Schwarzwaldes. Die vergleichsweise einfache Tour erstreckt sich über eine Strecke von 15,6 km und etwa 309 Metern im Aufstieg und 774 Meter im Abstieg. Der Weg erstreckt sich über den schmalen Kamm zwischen dem Wolftal und dem Einbachtal, das vom majestätischen Brandenkopf herabkommt. Bis zum herausragenden Spitzfelsen, der ins Kinzigtal vorspringt, folgst du diesem Pfad. Der Aussichtsturm auf dem 945 Meter hohen Brandenkopf bietet einen schönen Blick auf die umliegende Landschaft. Ein Abstecher lohnt sich allemal, insbesondere da das Schwarzwaldvereins-Wanderheim auf dem Gipfel eine gemütliche Einkehrmöglichkeit bietet.