Die erste Etappe des Seensteigs am Baiersbronner Wanderhimmel startet mit einer mittelschweren Wanderung. Die Strecke ist insgesamt etwa 14,3 Kilometer lang. Im Anstieg sind es ca. 379 Höhenmeter, im Abstieg ca. 363 Höhenmeter. Der Aufstieg am Sankenbach Wasserfall und der Abstieg zum Ellbachsee erfordern ein wenig Trittsicherheit und geeignetes Schuhwerk. Für Abenteuerlustige gibt es eine Herausforderung: Ein urwüchsiger Pfad durch den Wald bietet eine Alternative zwischen Ellbachsee und Ellbachtanne. Der schmale und steinige Pfad führt steil abwärts und erfordert höchste Konzentration, um Stolperfallen zu vermeiden.

Die zweite Etappe des Seensteigs erstreckt sich über eine Distanz von 18,3 Kilometern und bietet 743 Höhenmeter im Aufstieg sowie 267 Höhenmeter im Abstieg. Die Etappe führt zunächst durch dunkle Wälder, gespickt mit offenen Waldflächen, die durch den Orkan Lothar am 25. Dezember 1999 entstanden sind. Enge, urwüchsige Waldpfade und breite Forstwege führen vom Startpunkt in Baiersbronn-Mitteltal zum Gipfel des Schliffkopfs. Diese Etappe ist geprägt von sanften Auf- und Abstiegen, wodurch die Wanderung auch für Genusswanderer eine tolle Unternehmung darstellt. Die Highlights der Tour sind mit Sicherheit der Aussichtspunkt Grubensattel, der Buhlbachsee und der Lotharpfad. Letzterer stellt erneut sehr anschaulich die Zerstörungswut des Sturms Lothar im Jahr 1999 dar. 

Unter den fünf Karseen auf Baiersbronner Gemarkung zählt der Buhlbachsee zweifellos zu den weniger auffälligen. Doch gerade seine dezente Erscheinung und seine Lage an einer Karwand verleihen ihm eine besondere Aura. Hier, inmitten des Schwarzwaldes, scheint die Zeit stillzustehen. 

Die dritte Etappe des Seensteigs ist mit einer Gesamtlänge von ca. 12,2 km eine vergleichsweise kurze Tour. Im Aufstieg werden 376 Höhenmeter zurückgelegt, im Abstieg sind es 369 Höhenmeter. Dennoch ist für diese Tour eine gewisse Trittsicherheit, vor allem bei Nässe, empfehlenswert. Beginnend am Schliffkopf, mitten im Touristenrummel, startet die dritte Etappe in Richtung Ruhestein. Nach etwa einem Kilometer besteht die Option, die Wanderung an der Weggabelung „Hübscher Platz“ um ca. 3,5 Kilometer mit dem Kaisersteigle zu erweitern. Ebenfalls besteht etwas 400 Meter nach dem Wildseeblick die Möglichkeit zum Wildsee abzuwandern und diesen in voller Pracht zu bestaunen.

Auf der vierten und vorletzten Etappe des Seensteigs entflieht man dem Touristenrummel am Mummelsee und wandert auf Waldwegen und Pfaden zum Mummelseeblick. Über den Bergrücken der Hornisgrinde und vorbei am Windpark führt der Weg zur Grindenhochfläche und schließlich zum Dreifürstenstein. Von hier aus geht es weiter in die einsame und stille Natur des Nordschwarzwalds. Diese anspruchsvolle Wanderung ist insgesamt ca. 19,8 km lang, der Höhenunterschied beträgt im Aufstieg 409 Meter und im Abstieg 989 Meter. Ausdauer ist dabei unerlässlich, um die Strecke erfolgreich zu meistern.

Die fünfte und letzte Etappe des Baiersbronner Seensteigs markiert das krönende Finale des gesamten Weitwanderweges. Diese anspruchsvolle Wanderung ist insgesamt ca. 21,3 km lang, der Höhenunterschied beträgt im Aufstieg 636 Meter und im Abstieg 551 Meter. Vorbei am idyllischen Huzenbacher See taucht man erneut in die tiefen Wälder des Nationalparks Schwarzwald ein. Hier bietet sich ein atemberaubender Blick auf die umliegende Landschaft und das Hochmoor Kleemisse - eines der bedeutendsten Refugien für das Auerhuhn. Zum Abschluss führt der Weg hinab nach Baiersbronn, wo sich der Kreis schließt, und das Abenteuer endet.