Die Wanderung beginnt am Wanderparkplatz in Obersteinbach. Von dort folgt man der Hauptstraße in Richtung Bitche. Nach etwa 300 Metern biegt man rechts in die mit einem gelben Ring markierte Wachtfelsstraße ein. Bereits hier wird man mit beeindruckenden Ausblicken auf den Wachtfels, die Burgruine Petit-Arnsberg und den Wolfsfels belohnt. An der Weggabelung folgt man dem linken Weg, der bald zum Aussichtspunkt Wachtfelsen führt, wo man den ersten Rundblick genießen kann. Der Weg führt weiter hinunter zur Burg Petit-Arnsbourg, einer historischen Anlage aus dem 14. Jahrhundert, bevor er auf den Deutsch-Französischen Burgenweg trifft. Nach Überquerung des Langenbachs erreicht man die imposante Burg Wasigenstein. Auf dem weiteren Weg zum Maimont entdeckt man keltische Relikte und genießt die Aussicht auf die umliegenden Burgen.
Der Kammweg führt durch das sensationelle Felsenriff "Alte Heer". Nach einer längeren Wegstrecke erwartet den Wanderer eine eindrucksvolle Abzweigung, die entlang der Felsen hinunter zum Bayerisch Windstein führt. Dieser malerische Aussichtspunkt auf französischer Seite ist nicht nur ein Höhepunkt der Wanderung, sondern bietet auch atemberaubende Fernblicke auf die imposante Burg Lützelhardt. Zum Abschluss geht es zurück nach Obersteinbach. Diese Tour bietet nicht nur atemberaubende Ausblicke, sondern auch faszinierende Einblicke in die Geschichte der Region.
Die Rundwanderung in den Nordvogesen vom Wachtfels über die Felsen Altes Heer und Bayrisch Windstein zur Burg Wasigenstein ist 13,3 Kilometer lang und hat 641 Höhenmeter im Auf- und Abstieg.